一种工件数控加工用带有上料结构的自动上料抓取装置

摘     要：本实用新型公开了一种工件数控加工用带有上料结构的自动上料抓取装置，包括底盘，所述底盘的底部设有硅胶垫，所述底盘的外侧设有安装孔，所述底盘的顶部设有气缸，所述气缸的顶端设有防护槽，所述防护槽的内部设有电机，所述电机的端部设有转台，所述防护槽的端部设有环形导轨，所述转台的顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨的顶部设有移动板，所述移动板的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的末端设有抓料机构。本实用新型通过机械臂能够移动抓料机构的位置，利用电动滑轨和移动板的使用，能够使得机械臂移动，从而将抓取的物料移动到另一位置，完成自动上料的目的，且本装置设有多个抓料机构，能够同时抓取不同的物料。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注