一种绕线电阻装夹机器人

摘     要：本发明涉及电阻漆涂装过程中的电阻装夹领域，具体的说是一种绕线电阻装夹机器人，包括机身、装夹装置和喷漆装置；所述的装夹装置数量至少为五，各装夹装置均包括转轮大轴、装夹主齿轮、装夹终端和轮系组；所述的喷漆装置包括储漆仓、喷漆气缸、喷漆管、喷头和软管。本发明能够实现对绕线电阻的自动装夹，对同种绕线电阻的大量涂装，对不同直径绕线电阻的同时涂装，以及自动卸料，极大的减少了人工操作步骤，提高了工作效率。本发明能够同时对多种不同直径绕线电阻进行涂装；同时，本发明所还能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；且涂装好的绕线电阻能够自动从装夹终端上滑落，无需人工取下，十分便捷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/08/07	授权
  2018/07/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.02 申请人由葛成燕变更为王桂英 地址由234000 安徽省宿州市埇桥区永安镇小尹村林庄组38号变更为234399 安徽省宿州市泗县泗城镇胡陈村4队35号
  2017/07/04	实质审查的生效	IPC(主分类): H01C 17/02 专利申请号: 201710093117.2 申请日: 2017.02.21
  2017/06/09	公开