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24小时咨询热线摘 要：一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110314098.8 | 专利名称： | 一种工业机器人的自动控制抓取装置 |
| 申请日： | 2021-03-24 | 申请/专利权人 | 哈尔滨职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 黑龙江省哈尔滨市香坊区哈平路217号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/02搜分类 机器人 抓取搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-11 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN112936240A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/15 | 授权 | |
| 2021/07/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/02 专利申请号: 202110314098.8 申请日: 2021.03.24 |
| 2021/06/11 | 公开 |
