一种机械手装置

摘     要：本实用新型公开了一种机械手装置，包括夹持座和安装座，所述安装座水平设置于夹持座上方，且安装座顶部安装于机械手一端，所述夹持座顶部两端均水平安装有条形板，且每个条形板一侧两端均开设有贯穿的凹槽，所述安装座内部设有用于固定两个条形板的固定机构，且夹持座底部两端滑动有夹板，所述夹持座内部设有用于同步移动两个夹板的同步移动机构，且每个夹板内部均水平安装有弹簧杆，所述弹簧杆伸缩端均穿过夹板，所述弹簧杆有多个并均匀分布于两个夹板内部，且两个夹板对称设置。本实用新型通过弹簧杆和夹板的设置，可对不同形状不同大小的物品进行夹持，保证了机械手使用的范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/17	授权