基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端

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摘     要：本发明公开了基于Mavlink协议的植保无人机地面监测终端，属于植保领域，用于解决植保采用大面积笼统的方式，且植保无人机植保容易出现多喷、漏喷、少喷等现象的问题，包括植保差异模块、植物分析模块、区域划分模块和植保监测模块，所述区域划分模块用于将植保区域进行划分，所述植物分析模块用于对监测区域内的植物生长情况进行分析，所述植保差异模块用于对监测区域的植保顺序进行差异化设置，所述植保监测模块用于对植保无人机的植保情况进行监测，本发明依据植物的实际生长情况、种植区域的实际环境数据实现植保措施的差异化设置，避免植保无人机植保过程中出现多喷、漏喷、少喷的现象。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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