防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法

摘     要：本发明公开一种防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法，防摔组件包括防摔组件主体；防摔组件主体包括壳体、中控装置、无线通讯装置、三向加速度获取装置、一体式吸盘气囊装置；三向加速度获取装置具有加速度信号反馈端，无线通讯装置和加速度信号反馈端分别与中控装置信号连接；一体式吸盘气囊装置包括固定部和弹出部；壳体上设置有一柱形槽，固定部包括爆炸能量装置，爆炸能量装置的控制端与中控装置电性连接，爆炸能量装置设于柱形槽的底部；弹出部包括吸盘、连接线、拉力传感器、微控制器和气囊，吸盘的尾部为导向柱，吸盘基于导向柱配合在柱形槽中。该幕墙机器人在下摔前能够抓稳幕墙并在抓稳失效后安全着落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/05	授权
  2022/02/08	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/38 专利申请号: 202111259110.6 申请日: 2021.10.28
  2022/01/18	公开