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| 专利/申请号： | CN202011586299.5 | 专利名称： | 含噪声干扰的事件触发车辆队列控制系统设计方法 |
| 申请日： | 2020-12-29 | 申请/专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118097360B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 车辆 控制系统设计专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种含噪声干扰的事件触发车辆队列控制系统设计方法，首先分析了车队无噪声干扰下保持稳定性的条件；接着考虑车辆行驶过程中会产生不可避免的通信噪声干扰，在一致性控制策略中引入时变的一致性增益函数来减少噪声的干扰，基于图论，Lyapunov理论以及随机理论保证了车队的稳定性；其次在噪声干扰的情况下，为减少车辆间通信资源的浪费，提出了新的事件触发机制，证明了此机制下仍能保持车辆队列一致性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/06/03 | 授权 | |
| 2021/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 202011586299.5 申请日: 2020.12.29 |
| 2021/04/30 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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