一种物料码垛机械手

摘     要：本实用新型提供一种物料码垛机械手，涉及输送设备领域。包括底盘、支柱、驱动转动装置、驱动升降装置、左右调整装置和取料装置，所述底盘的顶面中部连接有支柱，底盘的顶面连接有驱动转动装置，支柱的内腔连接有驱动升降装置和左右调整装置，左右调整装置连接有取料装置，使用时第一电机带动齿轮和齿圈转动使支柱转动调整取料装置的方位，第三电机带动第二螺纹杆转动调整取料装置的左右位置，第二电机带动第一螺纹杆转动使导轨杆上下移动带动取料装置靠近物料，第四电机带动蜗杆转动使蜗轮带动夹料板向内转动使铲板插在物料的底部将物料托起进行运输，从而快速将圆形的物料进行取料运输，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/13	授权