一种基于无人机的室内高处清扫装置

摘     要：本实用新型公开了一种基于无人机的室内高处清扫装置，包括螺旋桨壳，螺旋桨壳一侧设置有抹擦清扫端，螺旋桨壳另一侧异于抹擦清扫端的一端设置有旋转清扫端，螺旋桨壳顶部设置有超声波传感器，螺旋桨壳底部设置有控制单元，控制单元内部设置有微控制器STM32，抹擦清扫端以及旋转清扫端输入端均连接有清扫装置运作模块；该一种基于无人机的室内高处清扫装置通过使用无人机飞行装置解决高度问题，清扫范围可以极大限度的增高，根据导航模块进行自主打扫，或者由人控制进行打扫，确保打扫的整洁程度，该一种基于无人机的室内高处清扫装置，在无人机上组装用于清扫，当前市面上没有基于无人机的清扫装备，没有机器设备用于清扫室内高处房顶。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注