实用新型已授权

一种基于无人机的室内高处清扫装置

📄 申请号：CN202121723709.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2021-07-28

公开号

CN216135804U

公开日

2022-03-29

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , B64C39_02 , B64D45_00 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

清扫装置无人机自动控制系统清洁机器人清扫装置

应用场景

室内清洁, 高处清扫, 楼宇保洁, 仓储清洁, 厂房除尘

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摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的室内高处清扫装置，包括螺旋桨壳，螺旋桨壳一侧设置有抹擦清扫端，螺旋桨壳另一侧异于抹擦清扫端的一端设置有旋转清扫端，螺旋桨壳顶部设置有超声波传感器，螺旋桨壳底部设置有控制单元，控制单元内部设置有微控制器STM32，抹擦清扫端以及旋转清扫端输入端均连接有清扫装置运作模块；该一种基于无人机的室内高处清扫装置通过使用无人机飞行装置解决高度问题，清扫范围可以极大限度的增高，根据导航模块进行自主打扫，或者由人控制进行打扫，确保打扫的整洁程度，该一种基于无人机的室内高处清扫装置，在无人机上组装用于清扫，当前市面上没有基于无人机的清扫装备，没有机器设备用于清扫室内高处房顶。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220329

✅ 授权

基于4G-DTU无线网络自动气象站远程故障检测装置

当前第 / 件

一种无线门铃自发电装置

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

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