一种自动化的取料和分拣机构

摘     要：一种自动化的取料和分拣机构，它包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上该机构具备自动化水平高、节约时间、工作效率高、节省物料和成本等优点，特别适用于体积小、质量不大的产品。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/25	授权
  2017/06/06	实质审查的生效	IPC(主分类): B07C 5/02 专利申请号: 201610911143.7 申请日: 2016.10.20
  2017/05/10	公开