空中传菜机器人及其传菜方法

摘     要：空中传菜机器人，包括有设在传送轨道内的双传动轮，双传动轮的一端与伺服电机相连，另一端通过伺服电机转轴与连杆相连；连杆与微控制器电路相连，步进电机转轴通过升降线与传菜容器相连；其传菜方法为：1）将盛饭的餐盘放入传菜容器，输入桌号，数码管显示桌号，液晶显示菜名；2）微控制器控制步进电机工作，步进电机提升传菜容器；3）微控制器控制伺服电机转动，从而带动双传送轮朝目标餐桌行进；4）检测到磁场后，干簧继电器闭合，计数器计数值与桌号相等时，说明双传送轮已行至目标餐桌上方；5）步进电机转轴带动传菜容器下降，取菜后，取菜口关闭；6）传菜容器回升至原高度，伺服电机返回原位；具有安全、高效、操作方便、智能的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/02/06	授权
  2016/01/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201510652466.4 申请日: 2015.10.10
  2015/12/16	公开