一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人

摘     要：本实用新型公开了一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，所述机器人主体一侧连接有第一壳体，且第一壳体内部安装有第一电机，通过远程运作第二电机，在带动螺纹杆通过第二壳体进行转动，使螺纹块在螺纹杆表面进行移动，同时也带动活动块进行移动，使L杆通过第一转轴进行顺时针转动，同时也需要活动条来拉动L杆，当活动块移动到底左侧后，使固定块固定到固定槽中，在通过运程使第一电机，带动第一转杆进行转动，在带动转盘进行转动，从而在带动活动块在螺纹块表面进行转动，同时也带动第二壳体进行转动，从而在带动L杆、活动条进行转动，通过L杆对管道移动中遇到障碍物进行转动粉碎，从而很好的提高了移动的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/20	授权