咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810255740.8 | 专利名称： | 一种尺蠖式微动步行机器人 |
| 申请日： | 2018-03-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种尺蠖式微动步行机器人，该机器人由2个箝位单元、1个驱动单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动单元与2个箝位单元之间采用螺栓连接，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元通过螺栓孔对称连接于驱动单元两端。采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。本发明采用三个压电叠堆，利用箝位单元与地面的摩擦效应实现箝位，可将压电叠堆作用位移转化为有效驱动位移。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023236367003 | 【实用新型】外墙保温装饰一体板可调节锚固件 | 2025/10/10 |
| 2023224141275 | 【实用新型】一种保温装饰一体板的安装锚固组件 | 2025/10/10 |
| 2022106196320 | 【发明】一种建筑节能外墙保温装饰板 | 2025/09/30 |
| 2021223142816 | 【实用新型】一种房屋建筑用装饰板固定机构 | 2025/09/29 |
| 2024204875995 | 【实用新型】一种便于拼装的木制墙板 | 2025/09/28 |
| 2024202823303 | 【实用新型】一种可拼装式木制墙板 | 2025/09/28 |
| 2021224529597 | 【实用新型】一种抗老化用墙基布 | 2025/09/28 |
| 2021224529506 | 【实用新型】一种耐擦洗型墙基布 | 2025/09/28 |
| 2023202079084 | 【实用新型】一种岩棉板复合泡沫玻璃保温板 | 2025/09/28 |
| 2023201873033 | 【实用新型】一种岩棉板双层挤塑聚苯复合板 | 2025/09/28 |
