一种基于量化和事件的集值卡尔曼滤波方法

摘     要：本发明公开了一种基于量化和事件的集值卡尔曼滤波方法，对于传感器能量与网络带宽同时受限的无线传感器网络融合估计系统，利用事件触发器与量化器包含的信息确定原始测量值区域范围，采用凸优化理论给出了超级矩形区域的最紧近似椭球集，给出网络带宽与传感器能量受限的集值卡尔曼滤波方法，该方法考虑了带宽和能量受限的无线传感器网络中的集值滤波问题，通过利用包含在量化器和事件触发器的信息建立了原始测量值的集合范围表示并给出了一个原始测量集的最紧椭球近似描述方法，提出的集值卡尔曼滤波方法误差小，精度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注