基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统

摘     要：本发明公开了一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，包括两部分，即安装在室内消防巡检无人机上的无人机电路系统、以及安装在地面预定位置的充电起降控制台，所述的无人机电路系统的结构是，包括无人机主控模块，无人机主控模块分别与信号处理模块、编码器互联，无人机主控模块还分别与烟感检测模块、红外热像仪连接、无线射频模块A信号连接；信号处理模块再通过MIMO阵列天线与毫米波雷达芯片连接；编码器分别与加速度计、磁传感器及陀螺仪模块信号连接。本发明还公开了一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法。本发明的系统及方法，实现了室内安全的智能巡检，同时具有极高的避障和导航能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注