一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法

摘     要：本发明公开了一种基于多车行进环境下的有轨电车冲突区域评估方法，首先对使用的车辆运动数据集进行预处理，得到目标车辆及其周围车辆运行状态的数据集，然后划分有轨电车观测区域与预警区域；通过对多车运动状态绘图对处理得到的数据集进行可视化观测，分析其目标车辆换道意图，基于长短期记忆网络构建有轨电车周围车辆的轨迹预测模型，利用有轨电车的确定轨迹与目标车辆的预测轨迹构建的碰撞冲突区域，根据碰撞等级划分情况，对进入预警区域的目标车辆与行进中的有轨电车的碰撞危险程度进行评估。本发明解决了现有技术中存在的有轨电车在混合路权模式下与第三方车辆易发生碰撞造成交通事故的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注