编码靶标及基于编码靶标的视觉坐标测量方法

摘     要：本发明公开的编码靶标，包括有长方体状的壳体，壳体内设置有驱动电路；壳体的外侧壁上分别设置有状态灯、触发开关及把手；壳体的外侧壁上还设有工作面，且工作面上设置有编码单元，编码单元包括有12个大小相同的定位光点和5个大小相同的小光点，均为红外LED，12个定位光点在工作面上沿中线等距离设置，5个小光点分布于12个定位光点附近不同位置，形成编码；壳体的底部设置有靶标测头，且靶标测头与12个定位光点位于同一条直线上。本发明还公开了基于编码靶标的视觉坐标测量方法，测量时只需获得任意一段三个编码以上的靶标图像，即可获得靶标测头的坐标。将本发明编码靶标应用于视觉坐标测量系统后能同时实现测量的大范围和高精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/01/11	授权
  2017/01/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/00 专利申请号: 201610850132.2 申请日: 2016.09.26
  2016/12/21	公开