基于头脑风暴的圆盘剪重叠量控制器参数优化方法

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摘     要：本发明公开了一种基于头脑风暴的圆盘剪重叠量控制器参数优化方法，步骤包括：步骤1：建立重叠量参数控制的数学模型；步骤2：设置实际问题和头脑风暴优化策略的相关参数；步骤3：产生N组初始的PID控制模型参数；步骤4：对PID参数进行评估；步骤5：基于头脑风暴优化思想对PID参数集进行更新操作，包括对PID参数进行聚类、选择操作、变异操作；步骤6：判断所有的PID参数个体是否已更新完成；步骤7：判断迭代次数t是否达到最大迭代次数，即成。本发明的方法，步骤简单，控制精确。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021116591232	【发明】网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质	2025/10/22
  201810264066X	【发明】一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法	2025/10/22
  2021115280734	【发明】一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法	2025/10/22
  2023108368684	【发明】计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统	2025/10/22
  2022105612988	【发明】一种差动转向无人车轨迹跟踪及姿态控制方法	2025/10/21
  2021107645197	【发明】一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法	2025/10/17
  2018103297268	【发明】一种无人车路径跟踪前馈控制方法	2025/10/17
  2022104123043	【发明】一种面向系统模型部分未知的平行控制方法及系统	2025/10/15
  2016101092175	【发明】基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法	2025/10/15
  2025100123264	【发明】基于神经网络的光子引线键合参数预测方法及光子引线键合控制系统和方法	2025/10/15