一种自动搬运货物的机器人

摘     要：本实用新型公开的是一种自动搬运货物的机器人，包括车架、底盘、夹臂组件和堆栈台，夹臂组件和堆栈台分别配合安装在车架上，夹臂组件包括垂直升降架、水平移动架、夹取爪子以及物件识别器，垂直升降架包括垂直安装杆、垂直滑轨和第一驱动器，垂直滑轨滑动装设在所述垂直安装杆上，垂直滑轨上设有垂直齿条，第一驱动器的输出端通过齿轮与垂直齿条相啮合联动，垂直齿条带动所述垂直滑轨沿上下方向移动。本实用新型可以实现搬运机器人的自主夹取、放置和转移搬运物，提高了机器人的自动搬运能力，同时，本文件通过在搬运机器人上设置堆栈台，可以更好地实现对搬运物的放置、转移和识别处理能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/06	授权