一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车

摘     要：本实用新型涉及物流搬运技术领域，且公开了一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，包括车体，所述车体的上方安装有升降装置，所述升降装置的顶部设置有激光雷达，所述升降装置的右侧连接有货叉，所述货叉的上表面安装有弯板，所述弯板位于叉车外部一端的上方设置有连接在货叉上的挡板。该基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，通过在货叉的前端利用弹簧安装触头，使得触头在受到压力后向货叉的内部收缩，从而使触头能够碰触的感应器，能够使感应器向控制器传输信号，使得叉车能够停止并进行路径的调整，从而能够减少叉车在光线不好或者意外情况下的碰撞发生，减少叉车的损坏和意外伤害，提高叉车的安全性能和工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/27	授权