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发明专利
已授权
一种叉车偏载检测方法
📄 申请号:CN201510279592.X
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2015-05-27
公开号
CN104891390B
公开日
2017-02-22
申请人
青岛理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B66F9_075
IPC 分类号
B66F9_075
,
B66F17_00
,
技术画像
所属领域
偏载检测
偏载检测
载荷测量
传感器技术
应用场景
叉车安全监控, 仓储物流, 物料搬运, 工业车辆稳定控制
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摘要
本发明公开了一种叉车偏载检测方法,所述方法包括下述步骤:获取设置在叉车门架左侧的第一载荷传感器的第一检测值 和设置在门架右侧的第二载荷传感器的第二检测值 ;计算第一载荷传感器的标定值 和第二载荷传感器的标定值 ;计算第一变量 和第二变量 ;根据下述公式计算与第一检测值 和第二检测值对应的偏载距离 : ,;根据偏载距离 判定叉车的偏载状况。应用本发明,可以实现叉车负载偏载的及时、准确自动检测。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20170222
✅ 授权
20151007
?? 实质审查的生效 :
20150909
📄 公开
基于互联网的长输油气管道数据监测分析系统
当前第 / 件
细纱机纲领表面尺寸及精度全自动检测装置
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覆盖
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📌 交易状态:
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未申报
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