压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置

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摘     要：本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：确定运动块与接触面之间的摩擦力；使用摩擦力和质量块的质量确定压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；根据目标加速度生成二阶驱动信号；使用二阶驱动信号驱动运动块运动；可以解决使用锯齿状驱动信号驱动运动块运动时驱动运动块的位移较小，驱动效率较低的问题；由于二阶驱动信号在升压阶段以恒定地加速度推动运动块，使得运动块不会产生负向位移；且在相同时间内以恒定加速度升压至最大电压与以匀速升压至最大电压相比会产生更大的惯性力从而推动运动块产生更多的正向位移，可以提高压电陶瓷致动器的驱动效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	授权
  2019/06/18	实质审查的生效	IPC(主分类): H02N 2/06 专利申请号: 201910260109.1 申请日: 2019.04.02
  2019/05/24	公开