发明专利已授权

一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法

📄 申请号：CN202011459203.9 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2020-12-11

申请人

北部湾大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

机器人视觉机器人控制机器视觉目标定位机器人视觉

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人分拣, 自动化装配

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摘要

本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20250801

⏳ 专利实施许可合同备案的变更：

20241231

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210817

✅ 授权

20210413

?? 实质审查的生效：

20210326

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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