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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011459203.9 | 专利名称： | 一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法 |
| 申请日： | 2020-12-11 | 申请/专利权人 | 北部湾大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019219419496 | 【实用新型】人脸识别模组及智能门锁 | 2025/10/22 |
| 2021202183464 | 【实用新型】可穿戴式视觉图像处理装置以及人脸识别系统 | 2025/10/22 |
| 2019104491077 | 【发明】对象检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | 2025/10/22 |
| 2019105511453 | 【发明】图像生成和神经网络训练方法、装置、设备和介质 | 2025/10/22 |
| 2020103831267 | 【发明】视频处理方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020800009480 | 【】目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020800033174 | 【】目标对象的识别方法、装置和系统 | 2025/10/22 |
| 2021102504101 | 【发明】一种行为识别及特征提取的方法、装置、设备及介质 | 2025/10/22 |
| 2021800014290 | 【】关联对象的检测方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2021800014286 | 【】对象检测方法和装置及电子设备 | 2025/10/22 |
