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摘 要:一种板形工件包边系统软件上料返程流程,为如下5步:1:主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n=n3,即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1上电→上料杆缩→sF值增大→上料吸盘触压归零;2:如果上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值减小到RMTF=上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0,即上料杆上缩到位,转到第3步;否则,上料杆继续上缩;3:上料臂外摆,→上料臂摆角反馈信号α值减小;4:如果α值减小到α=α0,即上料臂外摆到位,转到第5步;否则,上料臂继续外摆,→α值减小;5:结束。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811302290.X | 专利名称: | 板形工件包边系统软件上料返程流程 |
申请日: | 2018-11-02 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05B19/418搜分类 计算机 软件 计算机硬件 计算机软件 上料搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |