咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201710304379.9 | 专利名称： | 一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台 |
| 申请日： | 2017-05-03 | 申请/专利权人 | 新昌县城关宾立机械厂 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县七星街道官宏路20幢2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-04-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106976498B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 机器人行走平台专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台，它包括承载板、行走机构、传动机构；本发明设计的第三刹片的作用是当机器人进行转向时，通过第三刹片对第六传动轴的摩擦作用使得第六传动轴转速变慢，通过第三差速器使得第八传动轴转速变快，进而使得第二差速器两侧的第十传动轴的转速变快，让转向更加顺利。第二差速器的作用是根据第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴所受阻力的大小改变第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴的转速；第一差速器的作用是根据第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴所受阻力的大小改变第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴的转速。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/04/23 | 授权 | |
| 2019/04/19 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.04.01 申请人由张凯变更为新昌县城关宾立机械厂 地址由131399 吉林省白城市大安市锦华街五委四组变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道官宏路20幢2号 |
| 2017/08/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 63/02 专利申请号: 201710304379.9 申请日: 2017.05.03 |
| 2017/07/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022221549945 | 【实用新型】一种无人驾驶车辆应急救援报警装置 | 2025/09/17 |
| 2018106054412 | 【发明】一种基于物联网的可移动式避雨系统 | 2025/09/03 |
| 2021209596311 | 【实用新型】一种用于移动交通信息设备的拖车车架 | 2025/07/14 |
| 2022215495929 | 【实用新型】一种工业自动化防碰撞的智能小车 | 2025/08/08 |
| 2020203913050 | 【实用新型】移动装置及建筑机器人 | 2025/07/10 |
| 2020227532830 | 【实用新型】底盘及具有其的建筑机器人 | 2025/07/10 |
| 2020231710474 | 【实用新型】一种新型超薄潜入式双顶升AGV | 2025/07/04 |
| 2020231709072 | 【实用新型】一种栈板搬运AGV | 2025/07/04 |
| 2020231706727 | 【实用新型】一种AGV阻挡机构 | 2025/07/04 |
| 2019214177448 | 【实用新型】一种AGV小车车体与物料架的连接机构 | 2025/07/04 |
