发明专利已授权

一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台

Name: 一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台
Brand: 新昌县城关宾立机械厂
SKU: 2017103043799
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710304379.9 📄 发布日：2026/09/01

著录项目信息

申请日

2017-05-03

公开号

CN106976498B

公开日

2019-04-23

申请人

新昌县城关宾立机械厂

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 仓储物流, 智能巡检, 无人移动平台

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摘要

本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种基于离心的单驱动恒速行驶的机器人行走平台，它包括承载板、行走机构、传动机构；本发明设计的第三刹片的作用是当机器人进行转向时，通过第三刹片对第六传动轴的摩擦作用使得第六传动轴转速变慢，通过第三差速器使得第八传动轴转速变快，进而使得第二差速器两侧的第十传动轴的转速变快，让转向更加顺利。第二差速器的作用是根据第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴所受阻力的大小改变第二差速器两侧的第十传动轴和第十三传动轴的转速；第一差速器的作用是根据第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴所受阻力的大小改变第一差速器两侧的第四传动轴和第十四传动轴的转速。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106976498B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190423

✅ 授权

20190419

⏳ 专利申请权的转移：

20170818

?? 实质审查的生效：

20170725

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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