发明专利已授权

一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统

Name: 一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统
Brand: 山东海德智能科技有限公司
SKU: 2020112761348
Price: 18000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011276134.8 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2020-11-16

公开号

CN112079078B

公开日

2021-04-30

申请人

山东海德智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G43_08

IPC 分类号

B65G43_08 , B65G37_00 , B65G47_32 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉工业机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本发明涉及一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统，包括上料装置、下料装置、摄影装置、活动机械手、废品收集箱和中控系统；本发明通过所述摄影装置检测上料传送带上物料的摆放密度与单个物料的位置和空间摆放方向，并将相关数据信息传递至所述中控系统，中控系统能过根据接收到的控制活动机械手运转、上料传送带运送速度和下料传送带运送速度，保证机器运转过程中的稳定性和准确性，同时减少了人力操作，提高了工业自动化的程度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210430

✅ 授权

20210101

?? 实质审查的生效：

20201215

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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