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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011276134.8 | 专利名称: | 一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统 |
申请日: | 2020-11-16 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G43/08 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 5 | 所属领域: | 机器人专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统,包括上料装置、下料装置、摄影装置、活动机械手、废品收集箱和中控系统;本发明通过所述摄影装置检测上料传送带上物料的摆放密度与单个物料的位置和空间摆放方向,并将相关数据信息传递至所述中控系统,中控系统能过根据接收到的控制活动机械手运转、上料传送带运送速度和下料传送带运送速度,保证机器运转过程中的稳定性和准确性,同时减少了人力操作,提高了工业自动化的程度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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