一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法

摘     要：本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆转移和停放，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/28	专利权的转移	登记生效日: 2023.04.17 专利权人由合肥龙智机电科技有限公司变更为深圳市平安顺科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704变更为518000 广东省深圳市龙华区观澜街道桂香社区观澜桂花路366号厂房201
  2022/11/11	专利权的转移	登记生效日: 2022.10.28 专利权人由常州工学院变更为合肥龙智机电科技有限公司 地址由213032 江苏省常州市新北区辽河路666号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704
  2020/12/18	授权
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): E04H 6/22 专利申请号: 201811208587.X 申请日: 2018.10.17