发明专利已授权

一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

📄 申请号：CN202010903640.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112088621B

公开日

2021-10-29

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

花卉移栽机械花卉移栽机械机械手爪夹持机构

应用场景

花卉移栽, 园艺种植, 苗圃作业, 盆栽移植, 温室育苗

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摘要

本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构，聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构，驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作；本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构，抓取机构对植物的根部进行抓取，聚拢机构对植物叶子向中心收拢，本装置在抓取植物的同时，能够有效的将植物的叶子收拢，对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果；本装置结构简单，通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作，节省了能源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211029

✅ 授权

20210105

?? 实质审查的生效：

20201218

📄 公开

具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

当前第 / 件

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