具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

摘     要：本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，驱动机构连接在基板顶面的中心，抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构，聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构；聚拢机构包括聚拢臂装置，聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接，聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上，四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；抓取机构包括抓取臂装置，抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接，抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上，两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢，结构简单。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注