发明专利已授权

具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

📄 申请号：CN202010903658.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN112119711B

公开日

2021-10-29

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽机械末端执行器

应用场景

花卉移栽, 园艺种植, 盆栽生产, 农业自动化, 温室育苗

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摘要

本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，驱动机构连接在基板顶面的中心，抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构，聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构；聚拢机构包括聚拢臂装置，聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接，聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上，四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；抓取机构包括抓取臂装置，抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接，抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上，两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢，结构简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211029

✅ 授权

20210112

?? 实质审查的生效：

20201225

📄 公开

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当前第 / 件

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