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| 专利/申请号： | CN202010903658.9 | 专利名称： | 具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪 |
| 申请日： | 2020-09-01 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01C11/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112119711B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 19 | 所属领域： | 花卉栽培专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，驱动机构连接在基板顶面的中心，抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构，聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构；聚拢机构包括聚拢臂装置，聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接，聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上，四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；抓取机构包括抓取臂装置，抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接，抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上，两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢，结构简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/29 | 授权 | |
| 2021/01/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01C 11/02 专利申请号: 202010903658.9 申请日: 2020.09.01 |
| 2020/12/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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