发明专利已授权

一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机

📄 申请号：CN201710264988.6 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2017-04-21

公开号

CN107031383B

公开日

2019-11-08

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60K7_00

IPC 分类号

B60K7_00

技术画像

所属领域

轮毂电机轮毂电机麦克纳姆轮全向移动机构

应用场景

AGV小车, 仓储物流, 工业机器人, 自动化搬运, 全向移动平台

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摘要

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191108

✅ 授权

20170905

?? 实质审查的生效：

20170811

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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