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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法，获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据动力学特征，构建柔性弦线系统模型；再根据柔性弦线系统模型，构建具有非线性输入特征的辅助系统；最后，根据辅助系统，结合李雅普诺夫方法，构建边界控制器；边界控制器用于控制柔性弦线系统的振动。本发明技术方案综合考虑了饱和非线性特征和死区非线性特征对柔性弦线系统的影响，能够有效抑制弦线振动并能消除非线性输入的影响，使得柔性弦线系统工作更加稳定。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810296683.8 | 专利名称： | 一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-03 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108388136B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/24 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2023980030118 专利申请号: 201810296683.8 申请日: 2018.04.03 让与人: 广州大学 受让人: 深圳市伽弥科技有限公司 发明名称: 一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法 申请公布日: 2018.08.10 授权公告日: 2021.06.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.01.09 |
| 2022/12/27 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2022980025183 专利申请号: 201810296683.8 申请日: 2018.04.03 让与人: 广州大学 受让人: 深圳市威科三通电子科技有限公司 发明名称: 一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法 申请公布日: 2018.08.10 授权公告日: 2021.06.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.08 |
| 2022/12/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 合同备案号: X2022980025346 专利申请号: 201810296683.8 申请日: 2018.04.03 让与人: 广州大学 受让人: 肇庆尚威音响有限公司 发明名称: 一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法 申请公布日: 2018.08.10 授权公告日: 2021.06.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.08 |
| 2021/06/01 | 授权 | |
| 2018/09/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810296683.8 申请日: 2018.04.03 |
| 2018/08/10 | 公开 |
