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| 专利/申请号： | CN202010342819.1 | 专利名称： | 一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法 |
| 申请日： | 2020-04-27 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02N2/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111510020B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 高精度控制 电机系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法，所述方法包括：对压电电机的期望输出轨迹进行采样，得到期望输出轨迹序列；将控制输入电压作用到所述压电电机中并采样输出结果，得到所述压电电机的实际输出位置序列；根据所述压电电机的实际输出位置序列和所述期望输出轨迹序列形成误差序列；根据所述误差序列、开环迭代学习控制增益和闭环迭代学习控制增益形成迭代学习控制律；根据所述迭代学习控制律更新下一次迭代的控制输入电压，并将更新好的电压重新作用到所述压电电机中，直至误差指标小于容许范围时停止迭代。本发明能够使得电机系统不受高相对度的限制，且能够在达到精确跟踪控制的基础上减少迭代次数，节省能源消耗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/05/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.05.14 专利权人由广州大学变更为深圳万知达企业管理有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号变更为518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋1003 |
| 2021/04/23 | 授权 | |
| 2020/09/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02N 2/06 专利申请号: 202010342819.1 申请日: 2020.04.27 |
| 2020/08/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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