专利名称：针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法      申请号：2022109911781     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：高精度控制 工业控制   相似专利 发布日：2025/08/07  
摘要： 本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法，包括以下步骤：将机械臂模型建模为离散系统；设置被控系统的采样序列周期；设置期望轨迹yd(t)，利用采样时间对其进行离散化，得到期望输出序列；yd(nTS) 定义该序列为对初始控制信号u1(t),u2(t)...uN(t)进行离散化操作；将信号u1(t),u2(t)...uN(t)输入至实际被控系统，得到实际的输出轨迹yk(t),通过采样周期Ts对yk(t)进行采样得到yk(nTS)、定义该序列为 通过采样的期望输出序列和实际输出序列 得到跟踪误差序列；通过引入反馈高阶迭代学习控制律，最后一次试验中原始缺失的控制信息将被之前的运行周期的信息补偿，能够快速跟踪到期望轨迹并收敛，比传统P型迭代学习控制律和高阶迭代学习控制律收敛更快。

专利名称：一种高精度控制箱用除尘散热装置      申请号：2020111319730     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电控箱 控制柜 电力电气 高精度控制   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明公开了一种高精度控制箱用除尘散热装置，涉及电控制箱领域，为解决现有技术中的控制箱长时间工作中，内部所产生的灰尘和高热量会影响到精密电路的工作状态的问题。所述支撑座位于控制箱壳体的下端，所述控制箱壳体的内部设置有电器柜体，所述电器柜体的前端面安装有编码器，所述电器柜体的两侧均安装有水冷箱，所述电器柜体的上端安装有冷风机，所述电器柜体与控制箱壳体之间设置有空腔，所述电器柜体的下方设置有收尘网布，所述收尘网布的下方安装有隔板，所述隔板的下端安装有抽风机，且所述支撑座的前端面安装有检修板，所述电器柜体的两侧表面均安装有导热体，所述导热体的一侧安装有水散热片和换气扇。

专利名称：一种高精度控制的直流无刷减速电机      申请号：2021218805744     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机电 高精度控制   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本实用新型公开了一种高精度控制的直流无刷减速电机，包括底座和直流无刷减速电机本体，所述直流无刷减速电机本体位于底座的上方，所述底座上设置有固定组件，所述直流无刷减速电机本体的前后两侧均安装有固定板，所述固定板上通过卡接组件可拆卸安装有连接板，所述连接板的下表面安装有空心框，所述底座的上表面安装有两个滑杆；本高精度控制的直流无刷减速电机，通过设置空心框和弹簧一，利用滑杆在空心框内滑动的作用，使得空心框对滑杆进行嵌套，配合弹簧一的弹性的作用，对向下移动的空心框进行缓冲工作，进而对直流无刷减速电机本体进行缓冲，避免直流无刷减速电机本体的震动波及整个装置，提高装置的稳定性。

专利名称：一种原子灰用过氧化环己酮高精度控制的反应器      申请号：2021220129735     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 高精度控制   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本实用新型公开了一种原子灰用过氧化环己酮高精度控制的反应器，属于原子灰加工领域，包括反应器，所述反应器的顶壁上安装有电机，电机的输出轴贯穿反应器的顶壁连接有搅拌轴，搅拌轴上安装有锥齿轮一，搅拌轴的底壁安装有搅拌杆一，反应器的两侧内壁上均转动安装有转轴一，两根转轴一相靠近的一端均安装有锥齿轮二，且锥齿轮二与锥齿轮一啮合，转轴一上对称安装有搅拌杆二，靠近反应器内壁的搅拌杆二的一端固定有装料盒，反应器的一侧壁上焊接有固定板，固定板的上表面固定有处理箱；本实用新型设计新颖，结构巧妙，提高了搅拌混合效果，保证产品质量，且可及时排出产生的气体，安全性高，减少对环境的影响，值得推广。

专利名称：高精度控制的磁力搅拌装置      申请号：2018113032850     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 高精度控制   相似专利 发布日：2025/09/22  

应用场景：实验室精密化学实验;生物制药反应过程;食品加工液体混合;化工生产中的物料搅拌

专利名称：烤烟高精度控制单元的通信单元      申请号：2016105753321     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：烟叶制作工艺 高精度控制   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 为了满足烤烟自动化工艺过程中的数据传输需求，以便于自动地查找到故障加热单元，本发明提供了一种烤烟高精度控制单元的通信单元。本发明能够避免通过现有技术中对于照相技术的改进造成的成本浪费、数据传输量巨大、色彩失真难以避免等问题，能够帮助远程烤烟师傅通过LED灯的明亮程度直观而且相对现有技术而言更准确地判断当前烟叶的烘烤状态和烤烟车间环境污染程度。

专利名称：一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法      申请号：2020103428191     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：高精度控制 电机系统   相似专利 发布日：2025/08/07  
摘要： 本发明公开一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法，所述方法包括：对压电电机的期望输出轨迹进行采样，得到期望输出轨迹序列；将控制输入电压作用到所述压电电机中并采样输出结果，得到所述压电电机的实际输出位置序列；根据所述压电电机的实际输出位置序列和所述期望输出轨迹序列形成误差序列；根据所述误差序列、开环迭代学习控制增益和闭环迭代学习控制增益形成迭代学习控制律；根据所述迭代学习控制律更新下一次迭代的控制输入电压，并将更新好的电压重新作用到所述压电电机中，直至误差指标小于容许范围时停止迭代。本发明能够使得电机系统不受高相对度的限制，且能够在达到精确跟踪控制的基础上减少迭代次数，节省能源消耗。