面向无线传感器网络的数据融合联盟博弈方法及系统

摘     要：本发明公开了一种面向无线传感器网络的数据融合联盟博弈方法及系统，该方法包括下述步骤：构建基于无线传感器网络的联盟博弈模型，将夏普利值作为联盟收益分配的解，根据夏普利值的大小确定中继节点；将无人机作为无线传感器网络中的汇聚节点收集数据，确定无人机的飞行路径和飞行方向；无人机将收集到的数据进行初步数据融合，将收集到的数据中重复的部分剔除。本发明采用无人机作为无线传感网络中移动的汇聚节点，根据夏普利值选择合适的传感器数据传递路径，从而使传感器的能量消耗更加均匀、更加合理，更高效地利用各个传感器节点，提高无线传感网的生命周期和工作效率，并且采用数据融合降低无人机数据的存储量，增加无人机的工作时长。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/11	授权
  2019/12/17	实质审查的生效	IPC(主分类): H04W 40/10 专利申请号: 201910903311.1 申请日: 2019.09.24
  2019/11/22	公开