一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人

摘     要：本实用新型公开了一种具有防撞缓冲机构的智能化家用扫地机器人，包括驱动装置和保护组件，驱动装置的外部设置有保护组件，壳体的底部与第二传动轴相对应的位置固定连接有伸缩气缸，壳体的底部转动连接有第一行走轮和第二行走轮，第一传动轴上固定连接有第一齿轮，第二传动轴转动连接在支撑板之间的另一侧，且第二传动轴与支撑板滑动连接，第二传动轴的两侧分别固定连接有第二齿轮和第三齿轮，伸缩气缸的输出端固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接在第二传动轴的外壁上，电机运转，控制伸缩气缸使第二传动轴上的第二齿轮或者第三齿轮啮合在第二行走轮的内侧，以达到同步前进或者掉头转弯等动作，实现一个电机带动扫地机器人位移，节省资源。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注