发明专利已授权

一种自动扶梯全面保洁机器人没有变更记录

📄 申请号：CN202011448403.4 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-12-11

公开号

CN112450814A

公开日

2021-03-09

申请人

雷磊

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_282

IPC 分类号

A47L11_282 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

自动扶梯清洁机器人自动控制系统机器人应用自动扶梯

应用场景

自动扶梯清洁, 公共设施维护, 商业场所保洁, 物业保洁服务, 智能清洁设备

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摘要

一种自动扶梯全面保洁机器人，包括外壳、伸展清洗臂、后部顶起平衡足、电梯踏板清洗机构、前部顶起折叠足，外壳包括车轮，伸展清洗臂包括旋转伸展臂，后部顶起平衡足包括平衡电伸缩杆，电梯踏板清洗机构包括滑槽，前部顶起折叠足包括固定套，外壳的左右两侧且靠近正面和背面的位置处均设置有车轮，外壳的正面设置有安装舱室，该安装舱室内设置有电梯踏板清洗机构,两滑槽分别固定安装于该安装舱室内的正面和背面且靠近底部的位置处，本发明通过滑动电伸缩杆的伸缩驱动驱动齿条，并带动驱动齿轮以及丝杆转动，使得丝杆在内螺纹筒内转动位移并推动折叠座位移，并最终通过铰接板的拉扯作用展平两折叠板。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211008

✅ 授权

20210326

?? 实质审查的生效：

20210309

📄 公开

一种以黑磷和石墨烯为空穴传输层的钙钛矿太阳能电池及制备方法

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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