一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法

摘     要：本发明公开了一种考虑换挡因素的车辆质量估计方法，首先采集车辆行驶状态数据并计算得到模型所需参数；然后结合车辆行驶过程中的力学特性建立车辆纵向动力学模型：建立带多遗忘因子的加权最小二乘递推质量估计模型；确定车辆质量实时估计系统的使用条件，将采集到的车辆行驶状态数据和相关模型参数输入车辆质量实时估计系统，估计并输出实时车辆质量。本发明提出的考虑车辆换挡因素的质量估计方法，使车辆在换挡前后，均能够获得较为准确的质量估计结果。同时考虑到换挡时带来的传动比突变和换挡之后车辆旋转质量换算系数的变化，采用带有多遗忘因子的加权最小二乘递推估计方法，实现对车辆质量的实时估计。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/29	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.16 专利权人由重庆大学变更为重庆科知源科技有限公司 地址由400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学A区变更为402460 重庆市荣昌区昌州街道灵方大道19号创新发展中心10楼6号14号工位
  2019/10/08	授权
  2017/06/23	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 40/13 专利申请号: 201611231861.6 申请日: 2016.12.28
  2017/05/31	公开