一种物体传递凸轮控制系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体传递凸轮控制系统，利用NARX神经网络模型1、NARX神经网络模型2分别对三角盘控制量进行补偿和三角盘控制量再一次预测控制，由于NARX神经网络通过引入延时模块及输出反馈建立模型的动态递归网络，它将输入和输出向量延时反馈引入网络训练中，形成新的输入向量，具有良好的非线性映射能力，NARX神经网络的输入不仅包括原始控制量输入数据，还包含经过训练后的对应输出数据，网络的泛化能力得到提高，使其在三角盘转动角度控制中较传统的静态神经网络具有更好的预测精度和自适应能力，该单片机控制器提高了该控制系统的精确度、鲁棒性和系统的可靠性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/13	专利权的转移	登记生效日: 2023.09.22 专利权人由龙图腾网科技（合肥）股份有限公司变更为深圳龙图腾科技成果转化有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼变更为518000 广东省深圳市罗湖区笋岗街道笋岗东路3002号万通大厦22层2202室
  2022/07/19	授权
  2022/07/12	著录事项变更	发明人由马从国　翁润庭　崔家兴　丁晓红　王苏琪　杨艳　柏小颖　周恒瑞　张月红　李亚洲　刘伟　王建国　叶文芊　张利兵　变更为李亚洲　翁润庭　崔家兴　丁晓红　王苏琪　杨艳　柏小颖　周恒瑞　张月红　马从国　刘伟　王建国　叶文芊　张利兵
  2021/06/15	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202110023875.3 申请日: 2021.01.08
  2021/05/28	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022100160626	【发明】一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法	2025/09/05
  2017107656852	【发明】基于事件驱动的灯联网控制方法	2025/09/04
  2017113180044	【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法	2025/09/02
  2019109629666	【发明】一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法	2025/09/02
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  2019107153142	【发明】抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法	2025/09/02
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  2018100098934	【发明】非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法	2025/09/02
  2019106350637	【发明】基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法	2025/08/28
  2023115536595	【发明】油品制备的自适应自动控制系统及方法	2025/08/22