一种护栏扶手自动清洁机器人

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摘     要：本发明公开了一种护栏扶手自动清洁机器人，包括机体和清洁夹紧机构；清洁夹紧机构包括第一清洁夹紧机构和第二清洁夹紧机构，第一清洁夹紧机构包括第一弧形臂和万向轮，第二清洁夹紧机构包括弧形杆和第二弧形臂，弧形杆和第二弧形臂通过球铰链连接，机体的前端面的上方设有指示灯，开关设置在机体前端面的左侧。本发明结构简单，新颖独特，能根据护栏扶手的外形更换相应的清洁夹紧机构，适用范围广，路径识别技术的设置能使本装置自动完成清洁工作，操作简单，清洁与夹紧装置设计为前后对称结构，在进行清洁工作时，护栏扶手的同一地方会进行两次清洁，清洁效果更佳，本装置使用能反复充电的蓄电池提供动力，维护简单，使用成本低廉。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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