一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人

摘     要：本发明公开了一种具有防油漆滴落机构的喷涂机器人，涉及机械喷涂装置技术领域，针对现有的喷涂过程中容易滴落的问题，现提出如下方案，其包括：壳体；执行机构，转动连接在所述壳体的一侧，用于喷涂油漆；随动机构，位于壳体内，用于检测壳体的位置角度；以及收集机构，与壳体相连接，进行收集回收，本发明结构简单，使用方便，经过旋转的喷头，减少喷射头底部油漆的堆积，减少滴落，同时经过多重的密封，避免油漆的溢出，同时可以经过随动机构的检测，实时的反应喷射头的喷射角度，然后控制调节收集机构的位置，可以保证收集过程中收集装置的位置的稳定，减少收集装置内油漆的二次滴落，进而保证的整个喷涂过程中的稳定，保证喷涂的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/18	授权
  2021/08/27	实质审查的生效	IPC(主分类): B05B 3/02 专利申请号: 202110509470.0 申请日: 2021.05.11
  2021/08/10	公开