一种模糊PID控制器的参数自整定方法

摘     要：本发明公开一种模糊PID控制器的参数自整定方法，该方法具体为：根据控制系统的偏差、偏差变化率和PID控制中比例、微分、积分系数的基本论域与模糊论域，计算初始的量化因子数值组合，以各初始的量化因子数值为区间中心，合理选择区间半径得到各待寻优的量化因子取值区间；在各取值区间内均匀选取数值，得到不同的量化因子数值组合，试验各量化因子数值组合下的控制系统的控制性能，以量化因子数值组合与对应的控制性能数值为一个样本数据，重复试验得到足够多的样本数据作为极限学习机的训练数据，离线训练控制系统模型；最后以带精英策略的非支配排序遗传算法对该系统离线模型进行寻优，得到使控制性能多目标最优化的量化因子数值组合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注