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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201310734876.4 | 专利名称： | 一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法 |
| 申请日： | 2013-12-27 | 申请/专利权人 | 柳州职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区柳州市社弯路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J13/00搜分类 工业自动化 机械臂 自动化技术 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2015-12-02 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN103737603B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 13/00 合同备案号: X2024980021077 专利申请号: 201310734876.4 申请日: 2013.12.27 让与人: 柳州职业技术学院 受让人: 广西炎铠信息安全技术有限公司 发明名称: 一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法 申请公布日: 2014.04.23 授权公告日: 2015.12.02 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.30 |
| 2024/11/12 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 13/00 合同备案号: X2024980020291 专利申请号: 201310734876.4 申请日: 2013.12.27 让与人: 柳州职业技术学院 受让人: 柳州日高滤清器有限责任公司 发明名称: 一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法 申请公布日: 2014.04.23 授权公告日: 2015.12.02 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.25 |
| 2024/01/12 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 13/00 合同备案号: X2023980053806 专利申请号: 201310734876.4 申请日: 2013.12.27 让与人: 柳州职业技术学院 受让人: 柳州市卓德机械科技股份有限公司 发明名称: 一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法 申请公布日: 2014.04.23 授权公告日: 2015.12.02 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.12.25 |
| 2015/12/02 | 授权 | |
| 2014/05/21 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 13/00 专利申请号: 201310734876.4 申请日: 2013.12.27 |
| 2014/04/23 | 公开 |
