用于机器人加工的搬运装置

摘     要：本实用新型公开了用于机器人加工的搬运装置，包括用于控制装置移动方向的推拉机构，还包括用于对机器人进行固定的固定机构、用于带动装置移动的移动机构，所述固定机构设置在所述推拉机构一侧，所述移动机构安装在所述固定机构下方。本实用新型通过设置固定机构，将机器人紧贴保护垫放置，将卡块插入移动架上的卡槽中，启动电动推杆，电动推杆收缩带动移动架移动，移动架带动弹力带移动，弹力带移动从而与机器人紧密贴合，如此对机器人进行固定，固定方式简单快捷，有效提高了机器人在搬运过程中的稳定性，使其不易脱落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/25	授权