一种用于机器人加工的自动螺丝机

摘     要：本实用新型属于机器人制造领域，具体为一种用于机器人加工的自动螺丝机，包括支撑腿、工作台、支撑架、给料机构，所述支撑腿上方设置有所述工作台，所述工作台上方设置有所述支撑架，还包括放置机构和机头，所述放置机构包括第二滚珠丝杆、第二光轴、第二伺服电机、第二滑动座、第一齿轮箱，利用第二伺服电机带动第二滚珠丝杆旋转，使第二滑动座移动，通过第一步进电机带动旋转台旋转，利用第三伺服电机带动第三滚珠丝杆旋转，使移动架移动，利用第四伺服电机带动第四滚珠丝杆旋转，使支撑梁移动，通过第二步进电机带动连接轴调整角度，通过第三步进电机带动连接架调整角度，可以从不同角度进行打螺丝，可以提高工作效率，提高质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权