一种工业用具有新型助力装置的工业机器人

摘     要：本实用新型涉及工业机械领域，具体为一种工业用具有新型助力装置的工业机器人，包括支撑座，所述支撑座的底部固定连接有固定齿条，所述支撑座的侧壁固定连接有导向块，所述导向块的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁活动连接有滚动球体，所述导向块的内壁活动连接有限位块，所述限位块的外壁固定连接有支撑杆。该工业用具有新型助力装置的工业机器人，通过支撑座、固定齿条、电机箱、机器人本体、驱动电机、驱动轴、驱动蜗杆、连接轴、从动蜗轮和圆柱齿轮的设置，有利于通过圆柱齿轮与固定齿条的啮合连接，使得机器人本体在支撑座的顶部进行移动，同时，通过驱动蜗杆与从动蜗轮螺纹连接的自锁性，提高了整体的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/18	授权