一种用于货物分拣的机器人抓手

摘     要：本实用新型涉及一种用于货物分拣的机器人抓手，包括固定盖和支撑杆，所述固定盖的内部安装有舵机，所述固定盖的上方开设有连接孔，所述固定盖的前端安装有齿轮，所述齿轮的中间安装有螺栓，所述齿轮的外部设有支撑杆，所述支撑杆的右侧连接有转轴，所述转轴的两端安装有固定螺丝，所述固定螺丝的后端连接有抓手，所述抓手的左侧设有防滑垫。该用于货物分拣的机器人抓手，通过在抓手的下方安装防滑垫，这样在夹取物品时不会滑落，同时在齿轮的下方设有辅助杆，同样辅助杆与抓手连接部分有相同的转轴，并用固定螺丝固定，这样使抓手的抓力更大，能抓取更重的物品，同时在固定盖的内部安装耐烧防堵转舵机，这样使用更加安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/04	授权