一种焊接机器人多自由度的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种焊接机器人多自由度的机械手，包括底座，所述底座内部安装有第一驱动电机，且第一驱动电机上端安装有旋转托盘，所述旋转托盘上端安装有螺纹孔，且螺纹孔上端安装有支撑杆，所述支撑杆一端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机一端安装有连接杆，所述连接杆有点安装有旋转轴，且旋转轴上端安装有第一支架，所述第一支架上端安装有连接座，且连接座表面安装有圆轴，所述圆轴上端安装有第二支架，且第二支架内部安装有第三驱动电机。该焊接机器人多自由度的机械手，通过设置的旋转托盘、旋转轴和活动轴，可以使得装置中多个支架进行不同角度的进行灵活的运转，可以使得装置在进行焊接时更加的灵活。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/14	授权