局部球坐标系下的三维盲水印嵌入和提取检测方法及装置

摘     要：本发明适用于三维数字水印领域，提供了一种局部球坐标系下的三维盲水印嵌入和提取检测方法及装置，嵌入部分为：先对待嵌入的原始水印图片进行预处理，获得待嵌入能量值和索引值，然后从待嵌入水印的三维模型中筛选出满足条件的候选顶点，并建立候选顶点的局部球坐标系，最后进行不可见性约束下的属性替换来嵌入索引信息和能量值，即完成了水印图片的嵌入过程；提取检测部分为：首先，筛选可能嵌入顶点，建立可能嵌入顶点的局部球坐标系获取球坐标值，并进行索引值和能量值提取，然后逆变换回空域得到提取的水印图片，最后将提取的水印图片与原始水印图片做相关计算来判断是否含有水印；本发明实现了三维模型可视化盲水印的不可见性嵌入及盲提取。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/15	授权
  2018/08/21	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 1/00 专利申请号: 201711323673.0 申请日: 2017.12.13
  2018/07/27	公开