啤酒自动化的打盖实训装置及其控制方法

摘     要：本发明涉及一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其包括：运载啤酒瓶的酒瓶输送线，其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位，装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口；在打盖位一侧，设有将啤酒瓶夹紧在打盖位的夹紧装置；输送瓶盖的瓶盖输送线，其一侧设置机械手，以将瓶盖输送线上的瓶盖抓取打盖位的啤酒瓶瓶口上；以及合盖装置，其包括气缸和轴承座，轴承座中设滑动轴承和圆锥滚子轴承，滑动轴承和圆锥滚子轴承内套设导套；气缸的活塞杆连接有压杆，压杆与导套滑动配合；导套下端外周上设置螺旋槽，压杆对应设置销孔，螺旋槽和销孔中设置插拔的柱销；压杆下端伸出导套并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具，导套下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/12	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人由金华职业技术学院变更为金华职业技术大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由321017 浙江省金华市婺城区婺州街1188号变更为321017 浙江省金华市婺城区婺州街1188号
  2019/06/18	授权
  2017/09/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G09B 25/02 专利申请号: 201710263072.9 申请日: 2017.04.20
  2017/08/08	公开