啤酒自动化的供箱实训装置及其控制方法

摘     要：本发明涉及一种啤酒自动化生产线的供箱实训装置，其包括：运载瓶装啤酒或罐装啤酒的生产输送线；装箱转台，通过机械手将所述生产输送线末端的瓶装啤酒或罐装啤酒依次装入装箱转台上的空箱；输送空箱至所述装箱转台的空箱输送线；将完成箱输送至仓库的完成箱输送线；暂时存放完成箱的暂存输送线；以及将装箱转台上的完成箱抓取至所述空箱输送线或所述暂存输送线的箱体移位装置，箱体移位装置具有抓取完成箱的夹具和升降夹具以使抓取位置适应不同完成箱重心的升降装置。本发明可对企业生产中的啤酒装箱工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上实现瓶装啤酒和罐装啤酒装箱的教学。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/12	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人由金华职业技术学院变更为金华职业技术大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由321017 浙江省金华市婺城区婺州街1188号变更为321017 浙江省金华市婺城区婺州街1188号
  2019/04/23	授权
  2017/10/20	实质审查的生效	IPC(主分类): G09B 25/00 专利申请号: 201710263068.2 申请日: 2017.04.20
  2017/09/19	公开